华为智能驾驶发展规划 - 公司计划2025年进行L3试点商用并开展城区L4试点测试，2026年推进高速L3规模商用和城区L4试点商用，2027年实现无人干线物流试点和城区L4规模商用，2028年达成无人干线物流商用目标 [1] - 公司认为若2027年实现目标将比特斯拉落后一年，表明行业竞争激烈 [1] - 公司已发布新一代ADS4乾坤智驾系统，包含四个版本，其中旗舰版ADS Ultra支持高速L3、泊车代驾VPD、城区/高速智能辅助驾驶NCA等全场景功能 [1] 自动驾驶技术发展现状 - 行业当前处于L2向L3迈进的关键节点，2024年是L2规模商用元年，2025年产业将开始具备L3商用能力 [2] - L3自动驾驶允许驾驶员视线转移但需保持警觉并及时接管 [2] - 城区智能辅助驾驶搭载量预计2024年394万辆，2025年825万辆，2027年1496万辆，呈现快速增长趋势 [2] 技术路线比较 - 特斯拉FSD在道路感知和车辆控制方面处于行业领先地位 [2] - 公司认为纯视觉路线在高级别自动驾驶阶段可能面临可靠性和安全性的挑战 [2] - 公司坚持多传感器融合路线，认为L2阶段纯视觉可行，但更高级别需要"安全兜底" [3] 主动安全技术进展 - 公司已实现对悬空障碍物和负向高度的刹停能力 [4] - 当前技术尚不具备对护栏、树木等障碍物的误踩油门响应能力，这些是未来研发方向 [4]