产品发布与演示 - 中国航空工业集团成飞自主研制的尾座式无人机和"文鳐"管控系统在四川省高原山区防灾救灾演习中亮相 成功演示自主投送目标分配 自动航线规划和自动威胁规避等无人机体系化应用功能 [1] - 尾座式无人机翼展2.6米 高1.8米 采用垂直起降方式 可实现无损回收和快速飞行 [3] - 无人机采用模块化结构设计 可实现任务载荷快速换装 为防灾救灾争分夺秒 [5] 技术特点与优势 - 尾座式无人机兼顾旋翼机垂直起降和固定翼无人机高速巡航双重优势 结构简单易维护 螺旋桨有涵道保护 使用安全且适应复杂地形环境 [5] - 无人机可搭载传感器和摄像设备进行全方位侦察 快速掌握灾情 [5] - "文鳐"管控系统基于成飞多功能无人机协同管控系统开发 包含中心化自动调度规划算法 实现旋翼无人机飞行审批 航线规划和威胁规避的完全自动化控制 [7][8] 系统创新与未来发展 - "文鳐"管控系统实现旋翼无人机飞行审批 航线规划和威胁规避的完全自动化控制 为无人飞行器高密度飞行提供可能 [8] - 成飞计划打造"文鳐"开发者社区 包含通用硬件 操作系统 软件工厂以及业务/算法APP四大板块 供开发者基于统一开发规范进行业务服务开发 [10]