码垛机器人行业概述 - 传统人工码垛方式劳动强度大、效率低下且受劳动力短缺和成本上升影响，制造业正加速推进自动化改造[1] - 码垛机器人凭借高效、精准、稳定优势成为制造业升级必然选择，2024年中国市场规模达315.2亿元，同比上涨16.78%[1][13] - 码垛机器人集成机械、电子、计算机等技术，通过"感知-决策-执行"三环节实现三维空间作业，具备智能路径规划能力[3] 码垛机器人分类 - 按机械结构分为笛卡耳式（四自由度构造简单）、旋转关节式（示教编程灵活）、龙门起重架式（大范围重载）[4][5] - 按堆放要求分为单层（基础输送带排列）、多层（升降台分层堆码）、排列式（推板集料台堆叠）[5] 行业驱动因素 - 中国65岁及以上人口占比从2019年12.60%增至2024年15.60%，劳动力减少推动智能化转型[7] - 2024年中国社会物流总额达360.6万亿元，2025年1-5月同比上涨5.30%，装备制造领域物流需求增长超10%[11] 产业链结构 - 上游为精密减速器、伺服电机等核心部件，中游为系统集成制造商，下游覆盖食品饮料、化工等应用领域[9] - 南京埃斯顿业务覆盖全产业链，2024年工业机器人及智能制造系统收入30.32亿元[16] - 沈阳新松2024年工业机器人业务收入12.03亿元，产品涵盖焊接、码垛等场景[18] 竞争格局 - 国际巨头ABB、发那科在标准化场景占优，国内企业埃斯顿、新松聚焦细分领域非标市场[15] - 高精度3D视觉系统和柔性抓取算法成为技术分水岭[15] 发展趋势 - 智能化：从自动化向人机交互升级[20] - 集成化：模块化设计满足多品种小批量需求[21] - 环保化：政策驱动技术绿色转型[22][23] 相关企业 - 上市公司包括机器人（300024）、埃斯顿（002747）、新时达（002527）等10家[1] - 非上市公司涵盖越疆科技、大族机器人等系统集成商[2]