机器人行业与具身模型发展 - 机器人指数表现显著超越市场宽基指数，但具身模型的市场影响力尚未充分反映 [1] - 具身模型正从分层架构向端到端演化，感知、规划控制能力及任务成功率近年大幅提升 [1] - 当前具身模型距离实际工业化和家居应用仍有提升空间 [1] 竞争要素与投资机会 - 模型能力是竞争第一要素，研发能力强、占据关键场景及优质数据资源的厂商将具竞争优势 [1] - 具身模型竞争格局与大模型类似，建议关注三类公司：软硬件基础设施公司、数据供应商与物理AI公司、垂直场景机器人应用公司 [1]