2025世界机器人大会概况 - 汇聚200余家国内外机器人企业，展示1500余件展品，其中首发新品100余款 [1] - 50家人形机器人整机企业参展，数量创同类展会之最 [1] - 大会主题为"让机器人更智慧，让具身体更智能"，集中展示最新技术成果与行业解决方案 [1] 宇树科技创始人观点 - 当前机器人硬件够用但不够好，最大挑战是具身智能AI未达临界点 [2] - 人形机器人AI发展类似ChatGPT前1-3年阶段，预计未来1-5年可达"ChatGPT时刻" [2] - 公司目标开发通用型人形机器人，覆盖工厂、表演、家庭等多场景 [3] - 全球人形机器人行业出货量每年翻一番 [3] 中国机器人市场表现 - 2024年全球工业机器人新装机量下降3%至52.3万台，亚欧美市场集体下滑 [4] - 中国2024年工业机器人新装机量逆势增长5%至29万台，全球份额升至54% [4] - 中国机器人专利申请量占全球总量2/3 [4] - 2024年中国工业机器人销量达30.2万套，连续12年全球第一 [5] - 2024年中国工业机器人产量55.6万套（2015年仅3.3万套），服务机器人产量1051.9万套（同比+34.3%） [6] 企业参展亮点 - 京东宣布投入超百亿资源实施"智能机器人产业加速计划"，目标3年内助力100个品牌销售破10亿 [7] - 中科硅纪展示具身智能灵巧手，实现从"能用"到"会用"工具的跨越 [7] - 优必选首次展示人形机器人群体智能技术，多机型协同完成全流程作业 [7] - 宇树科技发布人形机器人R1（重25kg，起售价3.99万元）和四足机器人A2，支持多模态大模型与复杂动作 [8] 国家级平台成果 - 国家地方共建人形机器人创新中心推出全尺寸开源"青龙"系列，包括1.85米双足Pro版和1.45米Lite版 [9] - 北京人形机器人创新中心"天工2.0"完成数小时无间断行走/奔跑直播，其Ultra版曾创人形机器人半马纪录 [9] 产业链与资本关注 - 人形机器人涉及减速器、灵巧手、执行器等10大类部件，产业链公司超百家 [10] - 资本市场重点关注核心零部件（减速器、伺服系统）和场景应用（物流、医疗） [12]