激光雷达成本与市场渗透 - L2级辅助驾驶车载主激光雷达价格已降至200美元 较三四年前30万元人民币降幅超99.5% [1][6] - 成本下降加速激光雷达在新能源汽车领域渗透 并推动成为机器人产业落地核心动力 [1][6] - 未来成本仍会下降但速度放缓 重点转向通过激光雷达提升性能实现L3等更高级别功能 [6] 机器人领域应用场景 - 激光雷达在割草机 扫地机 无人物流车 Robotaxi 人形机器人等场景广泛应用 [2] - 家庭场景中割草机已进入欧美家庭 国内单线激光雷达早用于扫地机 [2] - 未来家庭应用包括陪伴式机器狗提供情绪价值和AI跟拍 以及泳池机器人等新场景 [2] 技术优势与需求差异 - 激光雷达作为机器人移动最佳传感器具有三大优势：高效构建三维空间模型 纯3D特性直接判断障碍物和路径 不受光线环境影响 [2] - 车载激光雷达需满足"看得远看得清" 前向覆盖200米距离 而机器人更需要大视场角全方位感知环境 [5] - 机器人适合半球形视野宽视场角产品 车载前向激光雷达不适用 [5] 市场规模与出货量 - 禾赛科技JT系列今年上半年在机器人领域出货10万台 预计全年向机器人客户出货超20万台 [3] - 激光雷达在机器人领域整体市场总量未来有望达到百亿级 [1][3] - 潜力赛道包括无人物流车 Robotaxi 无人卡车 人形和狗型机器人 以及割草机 泳池机器人等单一应用 [3] 公司竞争力与海外合作 - 禾赛科技竞争力体现在产品领先性 而非低价 中国科技公司出海依靠更领先产品 [4] - 目前国内市场占比更大 海外合作在欧洲推进 涉及无人物流小车 无人农业 工厂AGV等领域企业 [4] 行业挑战与发展路径 - 具身智能企业最大挑战是让走进千家万户的应用成熟落地 需建立世界模型进行仿真和训练 [7] - 激光雷达作为核心传感器能解决机器人移动中定位 避障 路径判断等问题 提供精准环境感知能力 [7]