轴向磁通电机技术优势 - 轴向磁通电机形状扁平且扭矩密度显著提升 相同体积下扭矩更大 例如YASA轴向磁通电机扭矩密度达160Nm/L 功率密度达14.9kW/kg 分别为传统车用径向磁通电机的4倍 [2] - 效率超过96% 同时具备低噪音和低振动特性 已应用于新能源汽车及航空航天领域 并延伸至机器人关节场景 [2] - 满足机器人对快速响应 小惯量 高扭矩密度及高载荷的需求 在广汽 青龙 优必选walker等产品中实现应用 [2] PCB电机特性与创新 - PCB电机采用印刷电路板替代传统铁芯定子 绕组直接集成于PCB铜箔线圈 通过电流形成旋转磁场驱动转子 [2] - 轻量化优势突出 省去铁芯结构和铜线绕组后铜用量减少66% 重量大幅降低 [3] - 效率提升源于轴向磁通结构减少磁通路径损耗 无铁芯设计降低磁滞和涡流损耗 [3] - 具备优异热稳定性 PCB定子材料热膨胀系数接近 且制造过程通过自动化产线确保线路一致性 [3] - 运行近乎无声 设计灵活度高 可快速定制不同功率与尺寸 适配快速迭代产品需求 [3] 人形机器人电机技术趋势 - 人形机器人需完成复杂流畅动作 电机需同时满足高扭矩密度 快速响应 轻量化 低噪音 高效率 高可靠性及低成本要求 [1][3] - 传统电机方案升级空间有限 颠覆性技术亟待引入 当前技术路线尚未收敛 头部公司积极探索新方案 [1][3] - PCB轴向磁通电机成为潜在技术路线之一 凭借轻量化 高集成度和精密控制特性适配机器人应用场景 [3] 相关企业布局 - 卧龙电驱为综合性电机供应商 布局高扭矩密度轴向磁通电机 [4] - 夏厦精密参投指尖智擎10%股权 后者推出微型轴向磁通关节模组及特微型空心杯电机 [4] - 明阳电路具备PCB全制程生产能力 专注小批量板且涉及机器人领域布局 [4] - 东睦股份持有小象电机22%股权 后者深耕轴向磁通电机技术 [4] - 易德龙作为柔性EMS制造商 产品覆盖PCBA 组装 线束线缆及传感器等 [4]