神舟二十号乘组出舱任务 - 神舟二十号乘组航天员陈冬、陈中瑞、王杰完成第三次出舱任务，历时约6.5小时 [1] - 航天员陈冬第6次出舱，成为舱外执行任务次数最多的中国航天员 [1] - 航天员王杰首次出舱，成为第二位舱外活动的航天飞行工程师 [4] - 任务包括空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检等 [7] 悟空AI大模型应用 - 我国空间站首次应用专业领域AI大模型"悟空AI"，由天舟九号货运飞船搭载上行 [7] - "悟空AI"基于国内开源模型开发，结合载人航天任务需求，采用预训练和指令微调技术 [9] - 构建专业领域大语言模型和航天飞行知识库，提供智能化、专业化支持 [9][13] - 航天员可通过"悟空AI"查询工作安排、操作指南等说明性知识 [9] - 天地协同智能问答系统包含地面和在轨两个模型，分别提供深度解析和重难点问题解决能力 [11] - "悟空AI"助力航天员复杂操作和故障处置，提高天地协同效率 [13] - 具备场景化数据处理功能，后续可拓展任务规划、数据分析、智能预测等功能 [15] - 在轨一个月运行状态稳定，航天员反馈良好，标志我国空间站在轨智能化应用取得重要进展 [15] 舱外作业细节 - 航天员陈冬使用机械臂末端自动脚限位器，携带照相机和热成像仪对空间站外部巡检 [2] - 航天员王杰出舱后与陈冬协同作业，航天员陈中瑞在核心舱内提供支持 [4]