技术突破 - Figure人形机器人通过强化学习训练实现行走技术突破 行走更加稳健且在某些领域达到超人水平 能在无摄像头情况下行走[1] - 测试新的Helix步行控制器 依托Helix架构通过新增专属数据集训练自主掌握折叠衣物等复杂技能 技术泛化能力显著体现[1] - 闭眼行走需精准融合IMU数据与关节位置反馈实现厘米级运动误差修正 折叠衣物需通过触觉传感器识别材质硬度与褶皱分布实时调整夹持力度[2] 技术演进方向 - 人形机器人技术从运动控制到感知交互 从单一任务执行到多场景自适应 向类人化自主决策方向加速迈进[2] - 触觉反馈解决力的精准控制问题 算法实现动态决策逻辑 数据积累为技能迭代提供样本支撑[2] - 技术层面通过大脑 算法优化与数据积累实现任务自主决策与执行 形成大脑-算法-数据-部件协同升级路径[3] 产业发展驱动 - 产业以技术深化与场景落地双轮驱动 逐步从工业向家庭场景渗透 未来能力边界持续拓展[3] - 人形机器人行业快速发展 重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商[1]