行业市场表现 - 2025年上半年无人环卫项目中标总额达70亿元 超过2024年全年水平 [1][3] - 2024年低速无人驾驶行业销售规模约123亿元 各类低速无人车销售数量约3.3万台 [1] - 无人清洁环卫市场规模占比最高 全年出货约1.3万台 其中户外无人清扫车出货量3420台占比26% [1] 市场空间测算 - 测算无人环卫车市场空间可达千亿级别 保守/中性/乐观假设下分别为1164/1746/2910亿元 [1][3] - 市场空间测算基于环卫工人岗位可替代比例20%/30%/50% 单车替代3人及20万元单车价格的假设 [3] - 技术应用从点状试点向面上推广 经济发达地区推进更快 二三线城市试点快速增加 [3] 经济效益分析 - 无人环卫车替代3-4名环卫工人 可节省人力成本12-16万元/年（按人均年薪4万元计算） [2] - 在使用周期4年 单车替代3人且成本30万元时 人力成本节省约25% [2] - 当单车成本降至20万且使用周期5年时 在替代4名工人假设下成本节省约66% [2] 技术发展现状 - 主流无人清扫车重量控制在1-1.5吨 作业时速限制在5-10公里/小时 [3] - 无人驾驶清扫车通过传感器感知环境 通过算法决策实现自动清扫作业 [1] - 当前以封闭/半封闭区域应用为主 正向城市主干道等复杂场景渗透 [3] 行业竞争格局 - 环卫服务核心竞争壁垒体现在设备+运营双重能力 [4][5] - 具备丰富运营经验的传统环卫企业通过"技术+运营"能力获取政府订单 [5] - 行业管理对象从传统环卫工人向智能化设备转变 [5] 盈利提升潜力 - 在20%/40%/60%替代率下 行业增量利润相对2024年利润弹性达57%/115%/172% [5] - 智慧环卫专项资金及化债政策落地有望改善企业回款情况 [4] - 环卫行业属于刚性支出 但近年政府回款履约进度有所拖累 [4]