行业趋势与核心观点 - 物理智能成为AI大模型架构发展的关键方向 算力是具身智能实现的基石[1] - 感知、决策、执行构成具身智能机器人系统核心 AI大模型兴起推动本轮快速发展[1] - 英伟达发布Cosmos世界基础模型平台 利用超2000万小时视频训练数据教会AI理解物理世界[1] - 物理AI将彻底改变价值50万亿美元的制造业和物流业 所有移动事物将实现机器人化与AI驱动[1] 技术架构发展现状 - 具身大模型存在两种主流架构：端到端具身模型和分层决策模型[2] - 分层决策模型将复杂任务分解为多层级处理 提升系统灵活性与实时响应能力[2] - 端到端模式直接从多模态感知生成动作 但需海量数据且全程调用大模型导致资源消耗巨大[2] - 基于成本与技术可实现性考量 国内多数具身智能初创公司选择分层决策模型[2] 市场规模与增长预期 - 2023年全球人形机器人市场规模约21.6亿美元 预计2029年达324亿美元[3] - 中国通信院预测人形机器人发展分阶段推进：2028年前处Lv1等级 整机市场规模20-50亿元[3] - 2028-2035年进入Lv2等级 整机市场规模达50-500亿元[3] - 2035-2040年进入Lv3等级 整机市场规模达1000-3000亿元[3] - 2040-2045年进入Lv4等级 实现工业与服务场景规模应用 整机市场规模达5000-10000亿元[3] - 2045年后进入Lv5等级 在用人形机器人超1亿台 整机市场规模达10万亿元级别[3] 产业链投资机会 - 算力作为大模型发展底座 成为具身智能机器人核心关键支撑点[1] - 建议关注寒武纪-U、瑞芯微、星宸科技、全志科技、晶晨股份、地平线机器人-W等算力芯片企业[1]