合作概览 - 地平线与哈啰于2025年9月11日签署战略合作协议，共同开发面向Robotaxi运营场景的智能驾驶技术[1] - 合作旨在打造极致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能驾驶技术方案[1] - 此次合作标志着地平线智驾技术基座实现对L2到L4全域场景的赋能[1] 合作内容与技术方案 - 双方将就L4智能驾驶全栈解决方案展开合作，包括L4级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件[1] - 合作将完成端到端的系统集成与量产验证，该方案将作为哈啰Robotaxi车队的核心软硬件系统[1] - 地平线征程6P可提供560TOPS算力，通过模块化系统能实现千TOPS级组合算力[2] - 地平线HSD城区辅助驾驶系统基于一段式端到端架构，能实现系统级软硬协同优化，缩短开发周期并降低集成成本[2] 市场前景与行业共识 - 智能驾驶从L2到L4的跃迁正成为行业共识，Robotaxi是L4级自动驾驶的重要应用和商业化场景[1] - 瑞银报告预测，到本世纪30年代后期，中国Robotaxi服务市场的潜在规模将达到1830亿美元[1] - 届时中国将有约400万辆Robotaxi投入运营[1] 哈啰Robotaxi业务规划 - 哈啰首款前装量产Robotaxi车型"HR1"全球首发，计划于2026年实现前装车型量产[3] - 2026年目标为覆盖超10个城市、实现国际首城规模落地、达到万辆规模[3] - 2027年计划部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型[3] - 哈啰Robotaxi业务依托哈啰、蚂蚁集团、宁德时代等投资方的赋能[3] 技术路线分析 - 当前L4自动驾驶存在两种技术路线：跨越式路线以法规和系统驱动，强调系统架构完备性与合规性；渐进式路线以用户体验驱动，从L2起步通过数据迭代验证[3] - 以特斯拉和地平线为代表的渐进式路线的核心竞争力在于"快"[4] - 地平线总裁陈黎明认为渐进式路线是实现L4的更优路径，从L2出发通过数据迭代可显著降低单车投入、提升投资回报率[4] 合作模式优势 - "技术基座公司+运营商"联合模式可降低运营商自研底层技术的门槛与成本，加速自动驾驶算法迭代和落地部署[2] - 运营商可专注于场景数据积累、运营优化和商业化，实现技术供应与场景应用的高效协同[2]