技术突破核心 - 中国科学家成功研发出全新的“双模态”激光雷达系统，提升了自动驾驶汽车、机器人、无人机等设备的三维感知能力 [1] - 该成果由华中科技大学智能微系统团队联合清华大学、北京信息科技大学共同完成，并发表于国际顶级光学期刊《Light: Science & Applications》 [1] - 技术核心在于一种名为“混合级联平动超表面”的器件，由两层经过特殊设计的纳米镜片组成 [1] 技术原理与优势 - 通过改变入射激光的偏振态，系统可在高精度扫描模式和闪光模式之间自由切换 [1][4] - 在扫描模式下，系统能够精确捕捉远处目标的细节；在闪光模式下，则能一次性均匀照亮整个视野，瞬间完成三维成像 [1] - 该方案成功融合了传统扫描式（精度高但速度慢）和闪光式（速度快但精度有限）激光雷达的优势 [1][4] - 系统可先用闪光模式快速获取环境信息，然后自动判断哪些区域需要精细扫描，并切换到扫描模式进行重点探测 [2] 系统特性与应用前景 - 两层超表面的微小相对平移可由微型执行器件完成，使得整个光束调控器件轻巧灵活，易于集成 [2] - 研究团队已经成功构建了基于此器件的“双模态”激光雷达系统原型 [2] - 未来，这种更高效、更灵活、更小巧的“双模态”激光雷达有望在自动驾驶汽车、智能机器人、无人机等领域发挥重要作用 [4]