项目技术突破 - 聚变堆主机关键系统综合研究设施“夸父”（CRAFT）遥操作系统测试平台于9月15日通过专家组测试与验收 [1] - 系统包层维护机器人负载达60吨，环向转运精度为正负3.1毫米，垂直吊运精度为正负3.8毫米 [1] - 重载机械臂负载为2.5吨，灵巧双臂末端重复定位精度达到正负0.01毫米，是聚变领域综合参数水平一流的遥操作系统 [1] 技术挑战与解决方案 - 项目团队在材料、结构、感知、控制和可靠性等方面进行技术攻关，解决了极端环境下大型机器人结构复杂、变形大与聚变堆高可靠性、高精度维护需求之间的矛盾 [2] - 首次验证了大模块包层高精度快速更换和偏滤器靶板正面维护的工程可行性，有助于缩短检维修周期并提升聚变堆运行效率 [2] 应用价值与前景 - 该平台旨在解决聚变堆强辐射和狭小空间下超大部件高精度检测维护的技术瓶颈，为未来聚变堆稳定运行与商用化推进提供核心工程验证平台 [1] - 相关技术实现了国产化自主可控，不仅能为国内外下一代聚变装置提供技术验证与系统支撑，还可拓展应用到核电检修、航空航天、重型机械、应急救援等领域 [2]