技术突破与性能参数 - 聚变堆主机关键系统综合研究设施“夸父”（CRAFT）遥操作系统测试平台通过验收，其包层维护机器人负载达60吨，环向转运精度为正负3.1毫米，垂直吊运精度为正负3.8毫米 [1] - 系统重载机械臂负载为2.5吨，灵巧双臂末端重复定位精度达到正负0.01毫米，是目前聚变领域综合参数水平一流的遥操作系统 [1] - 项目团队在材料、结构、感知、控制和可靠性等方面进行技术攻关，解决了极端环境下大型机器人结构复杂、变形大与高可靠性、高精度维护需求之间的矛盾 [2] 应用需求与技术瓶颈 - 在聚变装置中，包层和偏滤器等堆芯部件在运行中受高热负荷、强磁场和中子辐照等极端工况影响易损伤，必须借助机器人系统进行远程维护 [1] - 尽管工业机器人技术发展迅速，但无法同时满足耐辐照、超大负载、高精度和灵活作业等聚变堆芯部件维护的特殊需求 [1] - 该测试平台旨在解决聚变堆强辐射和狭小空间下超大部件高精度检测维护的技术瓶颈 [1] 工程验证与商业前景 - 该平台首次验证了大模块包层高精度快速更换和偏滤器靶板正面维护的工程可行性，有助于缩短检维修周期，提升聚变堆运行效率 [2] - 平台为未来聚变堆的稳定运行与商用化推进提供了核心工程验证平台 [1] - 相关技术不仅能为国内外下一代聚变装置提供遥操作技术验证与系统支撑，还可拓展应用到核电检修、航空航天、重型机械、应急救援等领域 [2] 项目意义与自主可控 - 遥操作系统测试平台的成功研制，标志着项目团队成功突破相关技术壁垒，实现了国产化自主可控 [2]