公司动态 - 宇树科技于9月15日宣布开源其专为通用机器人学习打造的世界模型-动作架构UnifoLM-WMA-0 [1] - 该模型的核心亮点是构建了一个能够深度理解机器人与环境交互物理规律的世界模型 [1] 产品技术特点 - UnifoLM-WMA-0具备仿真引擎功能，能够以交互式仿真器的模式稳定运行，生成大量合成数据以解决机器人学习过程中现实数据采集受限的难题 [3] - 该模型拥有策略增强功能，可与动作头精准对接，通过精准预测机器人未来与物理世界的交互过程来优化机器人的决策性能 [3]