行业概述 - EPS电动助力转向系统直接依靠电机提供辅助扭矩 取代传统液压助力转向系统 可根据速度改变助力大小 实现低速轻盈高速稳定 [2] - 系统工作原理为转矩传感器将方向盘转动信号传至控制器 控制器运算后驱动电机 经减速机构放大后推动转向柱或转向齿条 [2] 技术分类与升级 - EPS按电机装配位置分为四类：C-EPS P-EPS DP-EPS R-EPS [3] - C-EPS成本低但振动噪音大路感差 P-EPS与DP-EPS传动效率提升 R-EPS通过滚珠丝杠直接连接齿条 传动效率最高 响应快操控优 是核心升级方向 [3] - R-EPS减少传统传动磨损和散热问题 具备更强推动力 更好满足新能源汽车因电池组增加的重量需求 [1][3] 市场规模 - 2024年中国EPS行业市场规模达382亿元 同比增长6.81% [1][7] - EPS凭借转换效率高 安全可靠 节能环保等优势 成为主流设计方案 取代HPS和EHPS [1][7] 产业链结构 - 上游包括钢材 铝合金 稀土永磁材料 工程塑料 橡胶等原材料 以及电机 芯片 传感器 电路板等电子元件 [5] - 中游为EPS系统集成与制造环节 [5] - 下游应用于汽车行业 2025年1-7月中国汽车产量1823.5万辆同比增长12.7% 销量1826.9万辆同比增长12.0% [5] 竞争格局 - 外资与合资企业占据主导地位 博世与华域汽车合资公司稳居市场龙头 [8] - 国内企业加速追赶 耐世特发展迅猛 浙江世宝 富奥股份等持续取得定点突破 推进国产替代 [8] 重点企业——浙江世宝 - 主要从事汽车转向器及关键零部件研发制造 生产基地遍布杭州 义乌 四平等地 [9] - 产品由HPS向EPS迭代 客户由商用车转向乘用车 主要客户包括吉利 奇瑞 蔚来 理想 [9] - 2023年EPS出货量首次突破100万台 净利率从2022年1.1%快速提升至2024年5.5% [9] - 2025年上半年营业收入15.24亿元同比增长35.32% 归母净利润0.93亿元同比增长39.09% [9] - 加速研发高端产品 P/DP-EPS主要客户为零跑 R-EPS已与吉利 一汽形成小批量供货 线控转向计划2026年规模化量产 [9] 重点企业——伯特利 - 专注于汽车底盘系统及智能驾驶系统研发制造 产品涵盖线控制动 智能驾驶 电子驻车制动 电动转向等 [10] - 2025年上半年营业收入51.64亿元同比增长30.04% 归母净利润5.22亿元同比增长14.19% [10] 发展趋势——技术创新 - DP-EPS与R-EPS因更高传动效率和更强推动力成为主要升级方向 [10] - 线控转向系统作为EPS升级产品 预计2025年渗透率5% 2030年达30% [10] 发展趋势——市场扩容 - 预计2025年中国EPS市场规模达408亿元 [11] - 本土企业技术突破加速 富奥股份冗余R-EPS订单占比80% 适配800V高压平台 [11] - 高端MCU芯片和高精度传感器仍依赖进口 国产化率不足40% 需突破核心零部件瓶颈 [11] 发展趋势——环保升级 - 采用可回收铝合金 碳纤维复合材料实现减重30% 推广水性涂料使VOC排放降低90% [12] - 稀土永磁同步电机能耗降低15-30% 模型预测控制算法提升效率20%以上 [12] - 伯特利DP-EPS支持新能源车型能耗降至12W以下 符合新能源积分政策 [12]