地平线HSD系统技术特点 - 系统采用“一段式端到端+强化学习”架构，突破传统横纵分离的局限 [1] - 结合征程6P芯片的560TOPS算力，展现出低时延、防御性驾驶与拟人化控车能力 [1] - 在复杂城区道路实测中，能够快速应对临时施工、鬼探头、极限cut-in等场景，实现毫秒级启停、精准选路与丝滑绕行 [1] - 系统通过强化学习具备自我进化能力，能在潮汐车道变更、无图砂石路等极端环境中保持稳定表现 [1] 地平线HSD系统商业化进程 - 星途ET5成为全球首款搭载地平线HSD与征程6P的车型，将于2025年11月上市 [1] - HSD已完成京沪广深等多城验证，计划于2024年底进入大规模量产阶段 [1] - 公司预计未来3至5年实现HSD系统千万级装车，推动辅助驾驶从高端配置走向普及 [1]