公司技术应用 - 国网上海电力自主研发的“天擎”特高压输电线路作业机器人正式投入使用 [1] - 该机器人于2025年世界人工智能大会首次亮相后仅两个月即快速部署上岗 [1] - 机器人通过大型无人机吊运至百米高空的1000千伏特高压输电线路上 [2] 技术性能与效率 - “天擎”机器人具备在导线上自由移动的导轮，并搭载深度相机、可视化相机、激光雷达等多模态传感器 [2] - 机器人能够在百米高空识别毫米级隐患，并将2毫米细的销钉精准插入4毫米的销孔 [1][2] - 机器人完成一处隐患消除作业全程仅需20分钟，相比传统需要数小时的人工作业效率显著提升 [1][2] 基础设施重要性 - 应用场景为1000千伏安塘线，这是国内第二条1000千伏特高压双回输电线路，被视为外电入沪的“高速公路” [1] - 该线路单日送电负荷可达上海最高用电负荷的近十分之一，能为数百万上海家庭供电 [1] - 此次作业消除了因销钉脱落可能导致铁塔部件掉落、导线断线的安全隐患 [1]