双模AUV技术应用与性能 - 双模AUV具备水下巡游与冰底爬行两种运动模式，可在海水中以2至3节速度航行观测，也可贴附冰底近距离爬行观测 [2] - 本次考察期间共完成12次下潜，顺利完成多项指标测试验证，同步开展冰下海洋环境观测 [2] - 获得了包括电导率、温度、盐度、溶解氧、叶绿素及冰底视频在内的水文—生态数据 [2] 科考成就与数据获取 - 双模AUV完成了我国首次在北冰洋100%密集冰区的海冰冰底形态观测试验，获得高精度冰底冰形冰貌数据 [2] - 该装备为多项国家科技项目实施提供了重要装备支撑，表现出优异的冰下观测能力 [3] - 标志着我国北极水下机器人装备实用化水平进一步提高，提供了一种实时、大范围、多参数同步的冰底精细观测技术手段 [3] 考察背景与规模 - 双模AUV是"十四五"期间在国家重点研发计划支持下，围绕北极海冰及冰下海洋环境立体观测需求研制的水下机器人装备 [2] - 中国第15次北冰洋科学考察由"雪龙2"号等四船共同实施，是我国规模最大的一次北冰洋科学考察 [3] - 搭载双模AUV的"雪龙2"号于7月6日从上海出发，9月26日返回上海 [3]