行业定义与分类 - 四足机器人是一种模仿四足动物行走模式的仿生自动化装置，具有承载能力强、运动灵活性高和环境适应力强等优点 [2] - 按模仿动物特征可分为类狗、类羊、类马、猎豹型等；按驱动方式可分为液压驱动、电力驱动、气动驱动等；按应用场景可分为消费级和工业级；按控制方式可分为自主控制和遥控操作 [4] 行业发展现状 - 2024年中国四足机器人市场销量从2022年的1万台增长至2万台，预计2025年销量有望达到2.3万台 [1][4] - 2024年中国四足机器人市场规模从2022年的3.3亿元增长至6.6亿元，预计2025年市场规模有望达到8.5亿元 [1][5] - 2024年市场细分格局中，消费级四足机器人约占60.5%，工业级四足机器人约占39.5% [5] 行业产业链 - 产业链上游主要包括芯片、传感器、减速器、电机、控制器、电池等核心零部件 [5] - 行业中游为四足机器人生产制造环节 [5] - 产业链下游应用广泛，涵盖日常巡逻、国防军事、工业巡检、应急救援、医疗、娱乐表演、家庭服务、农业监测、物流运输等众多领域 [5] 行业发展环境与创新 - 四足机器人在非结构地面运动方面相比轮式和履带式机器人具有独特优势，运动更加灵活稳定 [7] - 2016年至2025年9月，中国四足机器人专利申请数量合计达1704件，其中2021年和2024年分别达到277件和278件 [7] 行业竞争格局 - 中国四足机器人市场主要企业包括宇树科技、云深处科技、蔚蓝智能科技、小米、申昊科技、中坚科技、建设工业等 [2][7] - 2024年全球市场竞争中，宇树科技和云深处科技全球市场份额分别为32.4%和18.9%，展现出强劲国际竞争力 [9] 行业发展趋势 - 随着技术研究深入，四足机器人在速度、稳定性、灵活性和地面适应性等方面的性能将不断提高 [10] - 行业未来将逐步实现自主化和智能化发展 [10]