在操作区，机器人正小心翼翼地夹起一串葡萄，精准投入篮中；在导航区，另一台机器人自如穿 行，从客厅走到厨房……两个场景背后，正是14支具身智能队伍在激烈角逐。10月19日在钱塘智慧城的 杭州智能机器人产业园，IROS 2025"桃源"与真实世界机器人学习挑战赛线下总决赛举行。这场聚焦"仿 真到现实"的科技赛事，正为人工智能融入实体场景写下生动注脚。 自今年7月25日启动报名以来，大赛共收到全球100余支队伍的参赛申请。经过两个多月的角逐，操 作、导航两大赛道各7支队伍脱颖而出，他们来自中国、美国、德国等多个国家和地区，来杭争夺近百 万元总奖励。 赛场划分为操作与导航两大区域。操作赛道的桌面上，果蔬、饮料、茶包盒等日常物品整齐摆放； 导航赛道则还原了完整住宅空间，客厅的沙发茶几、厨房的煤气灶、卧室的床铺等一应俱全，而且还用 灯箱模拟出自然光。 群核科技空间智能事业部总监王见宇介绍，比赛设置了10个任务指令，从"抓取堆叠"到"精准放 置"，全面考验机器人视觉－语言融合、长程操作稳定性与场景泛化能力，"同一个'放置'动作，不同物 体的重量、材质不同，机械臂的力度控制必须实时调整。" 本次大赛协办方群核科技凭借十余年积 ...