公司核心产品迭代 - 新款H2通用人形机器人发布，身高180厘米，体重70公斤，贴合真人比例 [2][3] - H2机器人全身有31个关节，能完成芭蕾旋转、后仰、踢腿以及武术出拳、提膝等精细动作 [3] - 核心性能升级包括首次加入仿生脸以提升亲和力，并通过调整髋关节电机顺序、上移膝盖执行器来优化平衡控制，实现双脚离地旋转跳舞 [3] 公司技术实力 - 运控算法采用自研AI机器人算法，依托英伟达GPU加速仿真平台，支持机器人自主学习高速奔跑和高动态舞蹈 [3] - 核心部件实现自研，包括电机、减速器，累计专利申请超200项，授权180余项，H1关节电机最大扭矩达360牛米 [4] - 公司推出20自由度五指灵巧手，实现人形机器人多部件布局 [4] 公司市场地位与财务表现 - 根据IDC数据，2024年宇树科技在全球机器人市场份额达32.4% [4] - 根据高工机器人产业研究所数据，2024年公司机器狗年销量达2.37万台，约占全球市场69.75% [4] - 2024年公司人形机器人交付超1500台，客户群体涵盖高校、科研机构及企业 [4] - 公司近期中标中移（杭州）2025-2027年人形双足机器人代工服务采购项目，中标金额达4605万元 [4] 公司资本运作与发展前景 - 宇树科技拟IPO上市，已完成辅导备案，计划2025年第四季度提交IPO申请 [4] - 公司有望借助资本市场助力，持续巩固并强化在机器人行业的领先地位 [1][4]