（原标题：小鹏汽车双足机器人相关专利获授权） 企查查APP显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的"双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质"专利获授权。企查查专利摘要显示， 该方法包括：响应于接收到双足机器人的迈步指令，获取双足机器人的迈步轨迹，其中，迈步轨迹用于表示双足机器人的摆动脚从当前姿态到达 期望姿态的运动轨迹，双足机器人还包括支撑脚和机身，支撑脾用于支撑机身处于稳定状态；基于机身的当前质心位置和支撑刚的当前位置控制 机身沿第一方向移动，得到第一移动位置，其中，第一方向用于表示支撑脚相对于摆动脚的方向；基于迈步轨迹和第一移动位置控制机身沿第二 方向移动，得到第二移动位置，其中，第二方向用于表示迈步轨迹中摆动脚的移动方向。本发明解决了相关技术中对双足机器人控制效果较差的 技术问题。 相关ETF | 食品饮料ETF | | --- | | (产品代码:515170) | | ★ 跟踪：中证细分食品饮料产业主题指数 | | 近五日涨跌： -1.36% | | 市盈率： 20.21倍 | | 资金流向: 最新份额为118.5亿份, 减 | | 少了1350.0万份,主力资金 | | 净流出4777.5万元 ...