合作主体与协议性质 - 金道科技与杭叉集团签署《战略合作协议》[1] - 协议为框架性约定，不涉及具体金额[1] 合作研发内容 - 双方联合开展以人形机器人用关节模组为代表的精密传动部件的研发、制造[1] 合作背景与进展 - 截至公告日，合作方杭叉集团已发布"杭叉X1系列物流人形机器人"新产品[1]