唐山四维智能科技有限公司工程师正在调试腐乳自动装瓶机器人。吕光宇摄 本报记者 李如意 通讯员 韩冬 赵晨阳 "十四五"以来，北京输出至津冀的技术合同成交额累计达2308.7亿元，是"十三五"时期的近两倍。京津冀三地共同绘制了新能源 汽车、机器人等6条重点产业链图谱，开展跨区域强链、补链、延链工作，创新链与产业链的融合持续深化，形成了产业协同的 澎湃动能。 研制"温柔"的机械手 "看这8个精巧的机械小抓手，轻轻一夹就能稳住滑腻的腐乳块，对准圆口方肚的瓶子精准落位，机器转一圈，12块腐乳就整整 齐齐装好了。"在唐山四维智能科技有限公司的展示区，总经理陈耀岐在解说腐乳装瓶机器人的同时，手指不自觉跟着机械臂的 动作轻点，语气难掩兴奋，"1小时可完成4800块腐乳装瓶，相当于2名熟练工人的工作量"。 一家老牌食品企业在腐乳装瓶环节长期被"手工作业"束缚。腐乳瓶是独特的圆口方肚设计，装瓶时要保证上下两层共12块腐乳 码放整齐，还不能让腐乳变形、表皮破损——这直接影响后续二次发酵，决定着最终口感。但是手工作业耗费人力，工人得培 训3个月才能上岗，单条线要15到20个人轮班，效率还上不去，还会因人工操作偏差影响品质。 陈耀岐 ...