发射与对接任务 - 神舟二十一号载人飞船于10月31日23点44分由长征二号F遥二十一运载火箭成功发射 [1] - 飞船入轨后于当天3点22分成功对接于空间站天和核心舱前向端口 [1] - 整个对接过程历时约3.5小时，创造了神舟飞船与空间站交会对接的最快纪录 [1] 航天员乘组交接 - 神舟二十一号乘组在4点58分被在轨执行任务的神舟二十号航天员乘组迎接进入空间站 [1] - 此次会师是中国航天史上第7次"太空会师" [1]