发射与入轨过程 - 搭载神舟二十一号载人飞船的长征二号F遥二十一运载火箭于10月31日23时44分在酒泉卫星发射中心点火发射 [1] - 飞船与火箭在发射后约10分钟成功分离并进入预定轨道 [3] - 飞船于11月1日3时22分成功对接于空间站天和核心舱前向端口 整个对接过程历时约3.5小时 创造了神舟飞船与空间站交会对接的最快纪录 [3] 航天员乘组活动 - 张陆 武飞 张洪章三名航天员于10月31日21时30分许进入飞船进行发射前准备 [1] - 神舟二十一号航天员乘组顺利进入中国空间站 与神舟二十号航天员乘组完成中国航天史上第7次"太空会师" [1][3] - 神舟二十一号航天员乘组计划在空间站进行为期6个月的驻留 [3] 在轨任务规划 - 在6个月驻留期间 航天员乘组将开展空间科学与应用 航天员出舱活动及货物进出舱 科普教育和公益活动等任务 [3]