产品发布与核心特性 - 新一代人形机器人IRON在2025年小鹏科技日首次以女性形态亮相，凭借高度仿生外观和流畅的“猫步行走”引发关注 [1] - IRON拥有82个身体自由度，手部实现22个自由度精细操作，具备仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤等“骨骼—肌肉—皮肤”结构 [1][5] - 机器人搭载3颗图灵AI芯片，算力达2,250TOPS，结合VLT+VLA+VLM三类模型构建“高阶大小脑系统” [5] - IRON率先应用全固态电池技术，兼顾高能量密度与安全性，为商业化应用奠定基础 [1][5] 技术能力与创新突破 - 研发团队通过增加脚尖被动自由度使IRON步态更贴近人类，实现自然流畅的“猫步”行走，步伐轻盈丝滑 [1] - 手部采用行业最小谐波关节，使机器人不仅能完成行走、抓取等基础动作，更能实现深度思考与自主决策 [4] - 与全球领先机器人公司（如波士顿动力）专注于跑跳等复杂动作不同，小鹏展示了机器人实现时尚步态的研究方向 [4] 商业化路径与战略布局 - 公司计划优先将IRON引入导览、导购等服务场景，并与宝钢集团合作探索工业巡检等复杂场景应用 [5] - 小鹏汽车已在广州建立首个具身智能数据工厂，目标在2026年底实现规模量产高阶人形机器人 [5] - IRON的推出展示了公司在AI算法、运动控制等领域积累，凸显其探索“车机协同”战略意图，未来或通过机器人与智能汽车数据互通构建完整科技生态链 [5] 行业挑战与公众反应 - IRON的拟人步态引发部分观众和专家质疑，主要集中在腿部设计复杂性和步态真实性，线上评论区超一半用户猜测“真人扮演” [1][2] - 当前质疑反映人形机器人发展普遍挑战：如何打破“恐怖谷效应”，让技术表现既具突破性又符合大众认知 [3] - 从视频细节分析，机器人关节运动略显僵硬且步频均匀，与真人步态微小波动不同，但上半身摆动自然增加了怀疑合理性 [2]