返回程序核心步骤 - 飞船在19米和200米停泊点停泊并完成180度掉头后进入返回冲刺阶段[3] - 第一组关键动作为调姿与分离：飞船水平旋转90度 轨道舱与返回舱分离后进行二次调姿 整个过程约两分钟 随后返回制动持续150秒至180秒[3] - 第二组关键动作为穿越黑障区：高度约145公里时推进舱与返回舱分离 约120公里高度进行配平攻角调整 约100公里高度冲入大气层 在80至40公里高度因等离子壳形成导致无线电通信中断[4] 着陆准备与执行 - 第三组关键动作为开伞减速：在10公里高度执行三级开伞程序 依次打开引导伞 减速伞和1200平方米主伞 使下降速度降至每秒7至8米 在约6公里高度抛掉防热大底[5] - 第四组关键动作为着陆缓冲：距离地面1米时四个着陆反推发动机同时点火 进一步减速至每秒2米左右实现着陆[7] 任务时间节点 - 神舟二十号航天员乘组预计今日下午返回东风着陆场[1]