技术突破 - 神舟二十一号载人飞船首次实施3圈自主快速返回 标志着载人飞船再入返回技术取得新突破 系统可靠性达到新高度 [1] - 再入返回控制主要体现在离轨控制和再入段控制两方面 其中离轨控制制动参数由地面计算改为船上计算机自主更新计算 这是3圈返回方案的最大改变 [1][2] - 相较5圈自主快速返回方案 神舟二十一号从离开空间站到返回地球的时间缩短了3个多小时 提升了任务效率 [2] 技术发展路径 - 中国载人航天工程再入返回技术发展了两代 神舟一号至十一号采用第一代标准弹道自适应制导 神舟十二号开始采用第二代自适应预测制导 [2] - 从第一代标准弹道自适应制导 到第二代自适应预测制导 再到神舟二十一号的3圈快速返回 公司用30多年走出了一条独具特色的再入返回技术发展道路 [3] 核心系统与验证 - 飞船制导、导航与控制系统（GNC系统）由航天五院502所研制 是体现再入返回技术水平高低的核心载体 负责飞船全过程的飞行控制 [1] - 为确保自主计算的正确性 公司开展了多轮复核复算 包括方案正确性复查、飞行程序合理性复查、算法正确性复查等 神舟二十一号最终在自主计算参数驱动下高精度返回地球 [2] 能力提升 - 实施3圈自主快速返回能够有力提升神舟载人飞船自主飞行段、组合体运行段应对重大故障的能力 凸显了再入返回技术的稳定性可靠性 [2]