任务执行情况 - 神舟二十一号载人飞船返回舱于北京时间11月14日16时40分在东风着陆场成功着陆 [1] - 神舟二十号航天员陈冬、陈中瑞、王杰全部安全顺利出舱，身体状态良好，并于当晚乘飞机抵达北京 [1] 航天员活动与成就 - 神舟二十号乘组在轨驻留204天，刷新了中国航天员单个乘组在轨驻留时间最长纪录 [2] - 航天员在轨期间完成了4次出舱活动和多次货物进出舱任务 [2] - 航天员在地面科研人员配合下，完成了涉及微重力基础物理、空间材料科学、空间生命科学、航天医学、航天技术等领域的大量空间科学实（试）验 [2] 任务关键节点 - 11月14日14时49分，北京航天飞行控制中心通过地面测控站发出返回指令，神舟二十一号载人飞船轨道舱与返回舱成功分离 [1] - 飞船返回制动发动机点火，返回舱与推进舱分离后成功着陆，搜救分队及时发现目标并抵达现场 [1] - 14日17时21分，航天员全部安全出舱，标志着神舟二十号航天员乘组的太空之旅顺利结束 [1]