任务执行概况 - 神舟二十一号载人飞船返回舱于11月14日16时40分在东风着陆场成功着陆，航天员状态良好 [1] - 返回过程耗时不到5.5小时，相较此前任务节省超过3小时，首次实施3圈自主快速返回 [1] 返回技术控制方式 - 飞船再入返回控制由制导导航与控制系统负责，主要体现在离轨控制和再入段升力控制两个方面 [2] - 再入返回技术发展了两代，从神舟一号到十一号采用标准弹道自适应制导，神舟十二号开始采用自适应预测制导 [2] 技术方案优化关键 - 返回方案由5圈优化为3圈，最大改变是离轨控制制动参数由地面计算改为船上计算机自主更新计算 [3] - 为确保自主计算正确性，开展了多轮复核复算，包括方案正确性、飞行程序合理性、算法正确性等复查 [3] 技术突破意义 - 3圈自主快速返回方案提升了飞船在自主飞行段和组合体运行段应对重大故障的能力 [4] - 返回时间缩短3个多小时，体现了再入返回技术稳定性和可靠性的提升 [4] - 从神舟一号到神舟二十一号，标志着中国再入返回技术走出了一条独特的发展道路 [4]