中新社武汉11月17日电 (马芙蓉 孙彦钦)记者17日从中国地质大学(武汉)获悉，该校科研团队研发出一 款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体，为机器人在食品处理、医疗护理、智能服务等高敏场景中的 精细化应用开辟了新的可能。 相关研究成果于近日发表于《自然·通讯》(Nature Communications)。 让手指既"有力"又"温柔"，是机器人应用面临的一大挑战。为破解此难题，中国地质大学(武汉)自动化 学院智能机器人系统实验室教授赖旭芝带领的团队，受人类手指刚柔并济结构启发，设计出一款刚-柔- 软结构仿人手指。 据赖旭芝介绍，该仿人手指由刚性管状骨骼、柔性关节弹簧、气动薄膜驱动器和软体硅胶皮肤组成。这 种结构确保了仿人手指的高承载能力和稳定性，同时使其具有类似人手的柔顺输出力。 中国地质大学(武汉)科研团队研发出一款仿人手指，适用于抓取超薄或超脆物体。装有仿人手指的 抓持器能够抓取不同重量、硬度、形状和大小的物体。(研发团队供图) 中国团队研发仿人手指 可抓取超薄或超脆物体 从约12克的小番茄到约1千克的3D打印耗材，从鸡蛋到卷心菜，从A4纸到气球，从三指抓取到双指抓 取……研究团队通过大量实验，验证了装 ...