行业宏观趋势 - AI大模型进入规模化应用新阶段，具身智能等关键技术取得突破，无人化浪潮势不可挡，低速无人驾驶进入“商用元年” [1] - 相较于无人物流车和无人出租车面临的路权、车牌审批等问题，无人环卫赛道能更快实现大规模商业化部署 [1] - 2023年中国无人驾驶清洁环卫销售规模约24.1亿元，销售数量超14000台 [3] - 预计2025年中国无人环卫服务潜在市场规模或达2800亿元，仅无人驾驶清扫车就有1050亿元销售存量市场 [3] 赛道核心特点 - 无人环卫机器人与无人物流车、Robotaxi的核心区别在于其“环卫”属性带来的复杂需求 [4] - 应用场景为动态复杂城市场景，需在人行道、辅道、背街小巷等多种道路类型作业，应对动态障碍物和不同形态的垃圾 [4] - 技术需求是“自动驾驶+清洁功能”的深度融合，技术复杂度呈指数级上升 [5] - 需在有限车身空间内集成高压喷嘴、旋转刷盘、垃圾仓等全套环卫组件，内部电机数量高达38个，实现多电机协同控制 [5] 头部企业案例分析 - 酷哇科技(COWA)是行业头部企业，业务已覆盖北京、上海、深圳等50多个国内外城市和地区 [3] - 公司产品可根据不同城市的属性定制外观涂装，以契合城市IP [5] - 车辆作业需配合市政清洁计划，避开交通高峰调整路线 [5] - 无人环卫机器人在清扫中需实时识别垃圾类型，并做出精细化作业决策，如调整吸力或启动避让机制 [4]