事件概述 - 工业和信息化部于2025年12月15日正式公布我国首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可 两款获批车型将在北京和重庆的指定区域上路试点 标志着L3级自动驾驶向商业化应用迈出关键一步 [1] 准入许可的意义与性质 - 此次准入许可标志着自动驾驶产业从技术验证迈向量产应用新阶段 为产业链从实验室走向特定场景和开放道路开辟了合法通道 将加速商业化进程 [3] - 与之前的测试牌照有本质区别 获批的L3级车型将来能够取得正式牌照并且上路 [3] - L3级为有条件自动驾驶 意味着在特定场景下可由系统自动驾驶 当系统发出介入请求时需要驾驶员及时接管 在特定条件下驾驶员可以“脱手脱眼” [2] 自动驾驶等级定义 - 根据国家标准 自动驾驶分为L0至L5六个等级 其中L2级为组合驾驶辅助 L3级为有条件自动驾驶 [2] - 当前市场上主要是L2级车型 用于高速和城市辅助驾驶 [2] “有条件”的具体限制与要求 - “有条件”主要指汽车生产企业必须明确自动驾驶功能适用的道路类型、气象环境、驾驶员状态、车辆工况等限制 [3] - 路段与车速限制：北京的试点车型在特定高速公路和城市快速路单车道内 实现最高时速80公里的自动驾驶功能 重庆的试点车型侧重特定交通拥堵环境下 最高时速50公里的自动驾驶 [4] - 驾驶员要求：开启功能后 驾驶员视线可适当脱离前方路面 但不允许长时间闭眼或脱离驾驶位 当车辆检测到相关情况会发出接管请求 驾驶员需及时接管 [3] 车辆技术与安全冗余 - 车辆搭载了高性能感知硬件以实现环境感知 例如极狐阿尔法S（L3版）搭载了包含3颗激光雷达在内的34颗高性能传感器 [4] - 长安的车型植入了4D成像毫米波雷达、微碰传感等关键感知技术 [4] - L3级车型的软硬件围绕“不允许失效”构建 必须具备安全冗余 长安获批车型实现了感知、控制、电源、通讯、制动、转向和交互“七重冗余架构” 在主系统发生单点故障时备份系统能快速接管控制车辆平稳减速并安全停靠 [4][5] 当前商业化阶段与未来计划 - 目前试点车辆不能直接面向消费者销售 只允许试点主体在限定路段、限定车型上开展 但普通消费者可以通过小程序预约打车体验自动驾驶功能 [6] - 由北汽集团牵头组建的联合体已入选L3级智能网联汽车上路通行试点名单 计划于2026年一季度以特定场景启动运营 积累实践经验 [6] - 重庆独特的地形（山城、雾都、桥隧多、立体交通）为验证L3级车型提供了复杂“考场” 能在重庆稳定运行意味着车辆具备了应对多数复杂路况的潜力 [6]