文章核心观点 - 北京人形机器人创新中心开源了国内首个且唯一通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1 并同步推出配套数据集 构建全链条开源生态 旨在推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段 [1] 模型XR-1的技术突破与性能 - XR-1是面向具身小脑能力的核心模型 解决了“视觉感知”与“动作执行”割裂的行业痛点 [3] - 模型依托跨数据源学习、跨模态对齐、跨本体控制三大核心能力 通过首创的UVMC技术搭建视觉与动作的映射桥梁 使机器人具备“本能反应” [3] - XR-1在11月中国电子技术标准化研究院“求索”具身智能测评中 成为唯一通过测试的VLA模型并获颁证书 [3] - 搭载XR-1的机器人可完成连续穿行5扇门、精准分拣物料等复杂任务 全程无需人工干预 [3] 配套数据基础与数字资产 - 同步开源的RoboMIND 2.0数据集实现全面升级 操作轨迹数据增至30万条 覆盖11个工业、商用、家庭场景 [5] - RoboMIND 2.0新增1.2万条带触觉操作数据 支持机器人长程协作任务训练 [5] - 同步推出的ArtVIP数据集提供超1000个高保真数字孪生铰接物品 [5] - ArtVIP的仿真数据与真机数据结合使用 可使机器人任务成功率平均提升超25% [5] - 这些数据集为XR-1提供坚实数据支撑 大幅降低模型训练门槛 [5] 行业影响与生态建设 - 此次开源构建了全链条开源生态 旨在推动国内具身智能行业发展 [1]