事件概述 - 美国PG&E公司变电站火灾导致旧金山超过30%区域断电 影响超过13万名居民 并导致多个主要路口红绿灯熄灭[1] - 大量Waymo Robotaxi因无法应对红绿灯熄灭的突发场景 亮起双闪停在马路中央 导致旧金山多地交通瘫痪[1] - Waymo应用程序通知用户湾区服务已暂停 影响至少七座城市 公司声明称正与相关部门协作以恢复服务[4] 技术路线对比与行业质疑 - 以Waymo为代表的L4级别Robotaxi被指高度依赖高精地图和工程师预设的规则程序 在突发事件中处理方式较为刻板[6] - 以特斯拉为代表的车企方案旨在通过海量数据训练AI大模型实现自动驾驶 不依赖高精地图、规则驱动算法和昂贵传感器[6] - 特斯拉CEO埃隆·马斯克表示 其Robotaxi在此次停电事件中“未受影响”[4] - 地平线创始人兼CEO余凯评论称 特斯拉是AI驱动 Waymo依赖人工规则和基础设施 认为不断提升AI上限才能实现真正安全且全局最优的自动驾驶[8] - 小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷指出 真实世界的极端场景靠规则无法穷尽解决 真正的自动驾驶需让车辆具备像人一样理解、思考、推理和预判的能力[10] - 小鹏汽车表示其与特斯拉对Robotaxi技术路线的思考高度一致 其Ultra车型和Robotaxi将共用第二代VLA模型底层 并相信该模型能使其从L2走向L4[13]