文章核心观点 - 中国L3级有条件自动驾驶已进入准入落地与道路测试阶段，政策层面首次允许自动驾驶汽车以产品形态进入市场，具有标志性意义 [2] - 高阶自动驾驶（L3/L4）的量产与商业化进程正在加速，车企与自动驾驶服务公司均在积极布局，预计未来几年渗透率将大幅提升 [3] - 全球Robotaxi市场呈现中美双极引领、中东快速追赶的格局，商业化进程加速，但L3级自动驾驶在个人消费市场的商业价值与全面落地仍面临成本、法规与场景限制 [5][7] 国内L3级自动驾驶准入与测试进展 - 2024年12月15日，工信部公布首批获得L3级自动驾驶准入许可的车型，涉及长安汽车和北汽极狐，将在北京、重庆指定区域开展道路测试试点 [2] - 自12月16日起，多家车企加速布局L3级准入：小鹏汽车取得广州市L3级自动驾驶道路测试牌照，理想汽车在北京获得同类资质，鸿蒙智行在深圳全域启动L3级内测，覆盖超过1000公里高快速路 [2] - 12月20日与23日，重庆和北京分别颁出首批L3级自动驾驶专用正式号牌，悬挂首块号牌“渝AD0001Z”的车辆已在重庆内环快速路上开启行驶 [3] - 12月24日晚，广汽集团宣布其昊铂A800正式启动L3有条件自动驾驶高速道路研发测试，最高时速可达120公里，成为国内少数获批开展L3级高速测试的项目之一 [1] 高阶自动驾驶技术演进与量产规划 - 行业正沿“L2级快速普及—L3级逐步推进—L4/5级突破落地”的三阶段路径演进 [3] - 预计包含L2+级在内的L3/4/5级自动驾驶渗透率将从2024年的11%提升至2030年的84% [3] - 搭载L2+/L3级自动驾驶功能的乘用车销量有望从2025年的610万辆增至2030年的1840万辆 [3] - L4/5级车型销量预计在2030年达到100万辆 [3] - 小鹏汽车具备L4级能力的第二代VLA平台预计于2026年第一季度实现量产落地 [3] 自动驾驶出行服务（Robotaxi）商业化现状 - 以百度Apollo、小马智行为代表的公司已在深圳、北京亦庄、上海嘉定等特定区域开展无人驾驶出租车常态化运营，部分平台单城日均订单量已突破千单 [3] - 萝卜快跑在武汉已实现单车UE（单位经济模型）盈亏平衡 [5] - 行业竞争焦点正从技术验证转向规模拓展与盈利模式验证 [5] - 据美国银行全球研究院测算，预计2025年国内Robotaxi单车仍处于亏损状态，但有望在2030年前后显著改善，对应单车毛利率约29% [6] - 在海外市场，预计到2030年，美国和阿联酋Robotaxi的单车毛利率将分别达到53%和44% [6] 全球自动驾驶市场格局与出海动态 - 全球Robotaxi市场形成“中美双极引领，中东快速追赶”的格局 [5] - 在美国，特斯拉与Waymo主导行业，特斯拉凭借垂直整合能力、纯视觉技术路线及覆盖超600万辆车的海量数据闭环，每日可生成数亿公里真实驾驶数据 [5] - 2024年12月15日，特斯拉在美国得克萨斯州奥斯汀市启动了完全无人驾驶的Robotaxi道路测试，计划在未来三周内逐步撤除测试车辆中的安全监督员 [4] - 当地时间12月22日，美国Lyft和优步宣布将与百度合作，计划于2026年在英国推出Robotaxi试点项目 [5] - 中东地区因客单价高、政策包容性强、人力成本替代需求迫切，成为中国企业实现短期盈利与全球化复制的重点市场 [6] - 阿联酋提出“到2030年实现25%出行自动驾驶化”，沙特“2030愿景”也将智能交通列为关键方向 [6] - 小马智行、文远知行、Momenta等企业已有项目在中东落地应用 [6] 自动驾驶商业化面临的挑战 - L3级自动驾驶目前尚未向普通消费者开放销售，仅限特定试点单位在限定范围内运营，且当前试点暂不涉及高速场景，仅在单一车道内运行 [7] - 全国性法规在自动驾驶事故责任认定、数据安全规范、算法伦理约束等方面仍处于空白状态 [7] - 商业化层面存在三大问题：1) 成本高昂，Robotaxi单车购车与改造成本至少需20万元，企业普遍亏损（如Waymo月订单量达70万单仍未盈利）[7]；2) 运营效率存在瓶颈，受订单密度不足、极端天气等因素制约 [7]；3) 商业化场景受限，多数应用仍集中在封闭或半封闭场景 [7] - 有观点认为L3级自动驾驶在当前的运行设计域严格受限条件下，并不具备足够的商业价值，欧洲市场已有L3认证车型但实际购买者寥寥 [8] - 预计会有不少车企选择跳过L3级车型量产，直接进入L4级阶段，消费端用户真正能够买到具备自动驾驶功能的汽车可能至少要到2027或2028年 [8]