优必选新专利技术 - 公司一项名为“一种机器人的故障原因确定方法、装置及终端设备”的专利近日公布 [1] - 该方法通过获取机器人在故障前、故障时及故障后的目标环境数据和运行数据来确定故障原因 [1] - 该方法根据环境数据生成障碍物运行轨迹，根据运行数据生成机器人位姿，结合两者确定真实故障原因 [1] - 相较于仅依赖日志文件，该方法通过数据交叉验证和关联分析重建事件完整场景，具有根本性、多维度优势 [1] 食品饮料ETF市场数据 - 产品跟踪中证细分食品饮料产业主题指数，产品代码为515170 [3] - 该ETF近五个交易日上涨1.07% [3] - 产品最新市盈率为20.28倍 [3] - 产品最新份额为107.0亿份，较前期减少4950.0万份，净申赎金额为-2755.4万元 [3]