公司动态与产品进展 - 宁波均普智能制造股份有限公司与智元机器人共同建设的“均普智能-智元联合研发实验室”宣布，其新一代轮式机器人G2正式开始作业前的“上岗”测试 [1] - 该实验室致力于打造具备通用性的智能工具链系统，当前研发重点聚焦于系统框架构建、核心算法优化与设备协同能力建设 [1] - G2机器人已实现“手-眼-身-网”一体化协同，为制造业柔性化升级提供了可复制、可扩展的智能解决方案 [2] 技术突破与性能指标 - 实验室引入“人机回环-样本高效强化学习”范式，实现了微米级接触式柔性装配 [1] - 当前机器人系统成功率约为99%，强化学习放置成功率达99.33%，视觉抓取成功率达100% [1] - 通过全身协同运动控制与工业级高可靠通信架构，G2实现平均作业节拍15.28秒，最快节拍可达12.97秒，并支持多机混合部署与数据共享 [1] 行业意义与发展方向 - G2机器人的测试标志着实验室在推动人工智能从“感知智能”迈向“执行智能”、攻克工业柔性制造瓶颈及工业场景落地的征程中迈出坚实一步 [1] - 联合实验室未来将继续以工业场景为导向，持续迭代智能工具链，推动AI执行智能在更复杂工业环境中实现可靠、高效、规模化应用 [2]