核心观点 - 浙江汽车零部件企业正集体转型布局人形机器人产业，将其视为继新能源汽车和智能驾驶后的历史性机遇，旨在打造公司的“第二增长曲线”，并形成了发展新质生产力的“浙江样板” [1] 产业转型趋势 - 2025年以来，浙江汽车零部件公司集体向人形机器人产业转型，形成独特的“浙江现象” [3] - 均胜电子在2025年初将发展战略升级为“汽车+机器人Tier1”，开启了公司的“第二增长曲线” [3] - 浙江目前拥有超过100家人形机器人相关企业，其中A股上市公司逾40家，且大部分来自汽车零部件领域 [3] - 自2025年以来，均普智能、双林股份、宁波华翔、万里扬、银轮股份、夏厦精密等上市公司加快了在人形机器人产业的布局 [3] - 转型动力源于对新能源汽车产业“内卷”加剧的应对，浙江新能源汽车产业集群2024年营收已突破万亿元，同比增长19.5%，企业需要寻找下一个“万亿蓝海” [4] 市场前景与商业化进展 - 高工机器人产业研究所预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达1.24万台，市场规模63.39亿元；到2035年，销量将突破500万台，市场规模将突破4000亿元 [4] - 2025年12月8日，智元宣布第5000台通用具身机器人下线交付 [4] - 优必选透露，截至2025年11月，Walker系列人形机器人今年以来累计订单金额已突破8亿元 [4] - 行业判断人形机器人产业已处于商业化爆发的前夜 [5] 成本优势与核心零部件国产化 - 人形机器人商业化加速的关键推手之一是核心零部件国产化水平提升带来的成本下降 [5] - 优必选Walker系列机器人成本较2024年下降25% [5] - 宇树科技发布的“Unitree R1智能伙伴”人形机器人起售价仅3.99万元 [5] - 行星滚柱丝杠、伺服驱动器、谐波减速器等核心零部件国产化率持续提升是降本主因 [5] - 夏厦精密通过越南、宁波双基地布局，能将反向式行星滚柱丝杠成本降至千元级 [5] - 赛迪研究院调研显示，谐波减速器、RV减速器、行星滚柱丝杠的国产化率提升仍有巨大潜力 [6] - 双林股份2025年3月发布的反向式行星滚柱丝杠，在承载能力、体积设计、使用寿命上相比传统产品有显著提升，同时降低了维护成本和更换频率 [6] 转型的协同优势 - 技术同源：汽车零部件与人形机器人在传感器、电机、机械传动、动力系统等核心技术领域高度重合，积累的技术能力可直接“平行迁移” [8] - 均胜电子基于在自动驾驶、智能网联领域积累的技术，与人形机器人的感知、决策、执行技术高度同源，使转型少走弯路 [8] - 双林股份的汽车座椅水平驱动器产品，与行星滚柱丝杠在传动方式、力学原理及运动控制精度要求上接近，为技术开发和生产工艺带来天然优势 [8] - 产能协同：“一厂双用”的产能协同模式降低了新业务投资成本并提升了设备利用率 [5] - 万里扬生产齿轮、轴的设备能与机器人减速器生产设备通用，且现有汽车变速器业务的大规模钢材采购带来了原材料成本优势 [6] - 供应链与客户协同：夏厦精密的人形机器人客户与新能源汽车客户的重合度高达70%，如比亚迪、舍弗勒等，可直接通过现有供应链渠道切入机器人部件采购体系 [9]