合作与平台发布 - 电子科技大学与东土科技正式成立具身智能联合研究中心，并发布我国首个基于自主可控机器人电子架构的具身智能开发平台 [1] - 此次合作旨在共筑我国智能机器人神经网络系统，开启智能机器人电子架构新篇章 [1] 行业背景与挑战 - 我国机器人领域目前几乎全部依赖国外标准与技术，产业向高端化、智能化跃升面临挑战 [3] - 打破国外工业网络技术生态壁垒，对于我国机器人高质量发展和工业安全紧迫而重要 [3] 核心技术突破：AUTBUS国际标准 - 东土科技代表国家牵头制定全球首个两线制宽带工业总线IEC国际标准AUTBUS，这是我国机器人领域首个自主主导的国际标准 [4] - AUTBUS已成为机器人网络国家标准，打破了我国机器人网络长期被外国技术垄断的局面 [4] - 该标准使我国首次在工业通信语义体系、数据接口、协议标准到芯片等实现全链路具备自主掌控能力 [4] - AUTBUS可以直接替代国外CAN、EtherCAT等主流工业总线标准 [4] 核心技术突破：自主芯片与操作系统 - 基于AUTBUS标准研发了我国第一颗自主可控的机器人通信芯片，构建起从知识产权、协议标准到芯片、网络技术完全自主可控的机器人底层技术体系 [4] - 该芯片及标准已在国家能源、交通、机器人等领域完成多轮验证，并成功应用于飞机、汽车、无人机、工厂控制等多行业场景 [4] - 东土科技自主研发的鸿道操作系统(Intewell)是唯一国家级智能机器人操作系统，承担我国国家级机器人操作系统专项 [5] - 鸿道操作系统成功打通机器人、数控机床、工厂控制等多领域数据壁垒，实现跨场景平台化应用 [5] 技术架构与创新 - 依托鸿道操作系统与AUTBUS国际标准，东土科技构建了面向未来的智能机器人电子架构和神经网络系统 [5] - 该架构核心创新在于赋予机器人的每个感知与控制节点唯一的IPv6身份地址，实现了机器网络的时间确定性宽带连接 [5] - 该架构确保机器人的“大脑”(智能决策)与“小脑”(实时控制)功能在安全隔离的前提下可持续发展与融合 [5] 合作意义与未来规划 - 此次合作将为我国智能机器人的核心电子架构自主可控、高效应用大模型训练以及底层技术平台化赋能 [6] - 未来双方将以西南地区为创新策源地，推动西部机器人产业集群化发展，构建国产技术主导的机器人产业生态 [6] - 目标是与京津冀、长三角及粤港澳大湾区等形成互补呼应、协同共振的发展格局 [6]