自动驾驶技术发展路线与时间表 - 小鹏汽车CEO预测，2026年中国和美国的下一代全自动驾驶将真正到来，并将跳过L3阶段，直接从L2跨越到L4 [2] - 其体验特斯拉FSD V14.2后认为，L4级别的无人驾驶已经“近在眼前”，并指出特斯拉已用一套自动驾驶软件同时实现了量产车和Robotaxi的运营 [3] - 行业存在不同技术路线：以特斯拉、小鹏、地平线为代表的企业认为，依靠AI大模型可直接从L2推动至L4；以Waymo、萝卜快跑为代表的企业则依靠高精地图和预设规则在限定区域实现L4；另有部分车企希望以L3为过渡阶段，循序渐进向L4发展 [5][6] 小鹏汽车的技术进展与规划 - 小鹏的VLA正在“超高速的自我演进”，感觉现在一个月的前进效果是之前的一年，VLA 2.0将在不久后发布 [4] - 小鹏切换到VLA 2.0时看到了与特斯拉相同的趋势，其Ultra版本将实现完全下一代的自动驾驶，并用同一套模型实现Robotaxi [3] - 公司期待在2026年底，其与特斯拉的“满血版”系统能在欧洲市场上进行更全面的竞技 [5] 自动驾驶能力定义与市场展望 - 端到端小模型的上限是L2，城市NOA（导航辅助驾驶）很快就会成为智能汽车的低配，而高配则是全自动驾驶 [3] - L2辅助驾驶与全自动驾驶的核心差异被概括为四点：能力（泛化场景的接管情况和流畅性）、场景（对不同区域和法规的支持）、安心（安全的进阶版本）、效率（超越人类平均驾驶水准） [3] - 预测在未来3年，具备全自动驾驶能力的汽车将类似iPhone，使之前的所有汽车都“成为了功能机” [1][3]