行业政策与战略地位 - 具身智能作为前瞻布局的未来产业被写入“十五五”规划建议中 [1] - 中国具身智能正从追赶到并跑、直到领跑全球 [1] - 全国已建立四处具身智能创新中心，聚焦核心技术攻关、产业生态培育和场景落地，产业集群初具规模 [27] 技术进展与核心能力 - 软件算法提升使运动控制能力强大，机器人灵活性与稳定性显著提高 [5][7] - 基于人类行为视频、动作捕捉数据或遥操作构建海量行为数据库，用于训练机器人 [9] - 硬件方面实现高性能固态动力电池、29个自由度关节，峰值扭矩可达450N•m，综合体能超越90%成年男性 [10] - 单个关节扭矩接近跑车水平，需解决材料轻量化、抗冲击、电路抗浪涌与大电流等技术挑战 [12] - 从软件算法到硬件电机、减速器、运动控制器等实现全栈自研，成为企业构建核心竞争力的路径 [12] - AI算法有较大提升，能通过大模型进行任务能力拆解，实现全链路自主化算法 [25] - 机器人实现毫米级误差的灵巧手操作，如开关门等通用技能，对机器人大脑和小脑都是巨大挑战 [27] 产业链与供应链优势 - 关键零部件技术（灵巧手、核心关节、减速器、雷达等）升级速度几乎以月甚至周来计算 [15] - 完备的产业链与供应链助推了技术迭代和规模化落地 [15] - 以深圳南山为例，覆盖机器人从研发到产业化的全部链条，企业和科研机构“门对门”，产业园就是产业圈 [17] - 有将近一半的零部件在方圆10公里内可得，80%的部件在方圆40公里内可得，加急情况下当天即可获得零部件 [17] 商业化应用与场景落地 - 机器人已在国内多家新能源汽车工厂流水线上岗，承担如充电口检测等枯燥、繁重或危险的岗位 [18][20] - 在工业装配与质检实训中，机器人生产效率达到人类的30%—40% [20] - 为解决续航问题，研发出能自主换电的第三代版本机器人，电量低于20%时可自主寻找充电桩并在3分钟内完成换电，实现24小时不间断工作 [22] - 机器人脱离遥控器实现自主运动，如全自主行走机器人导览员能自主避障并与观众互动 [23] - 应用场景正从医疗、养老康复扩展到能源勘探、应急救灾等领域，机器人加紧在真实社会场景中实训 [30] 企业研发与创新生态 - 企业研发工程师通过实地跟随机器人测试状态、速度、响应来调整和修复，而非仅在办公室敲代码 [9] - 创业初期曾采购全球零部件（日本、美国、德国），但因性能整合效果不合格而转向自研 [14] - 北京人形机器人创新中心的技术突破会以开源方式共享给行业 [27] - 创新生态体现为“产学研用”一体化，技术与产线紧密连接，高校和科研院所的智慧能迅速在产业圈落地 [31]