具身智能产业被纳入国家顶层设计 - 具身智能作为前瞻布局的未来产业被写入“十五五”规划建议中[1] 2025年行业进展与标志性事件 - 人形机器人在2025年登上春晚舞台、站上马拉松跑道、走进学校和工厂，应用场景快速拓展[1] - 行业在跌倒与爬起之间跑出了发展的“加速度”[9] 软件算法与运动控制能力的突破 - 宇树科技的人形机器人G1在2025年从年初动作缓慢迭代至年底可完成高难度韦伯斯特空翻，展示了快速的进步[12][14] - 运动控制能力的提升依赖于复杂的算法，相当于机器人的“小脑”[16] - 企业通过人类行为视频、动作捕捉数据、遥操作等方式构建海量行为数据库来训练机器人[18] - 研发过程高度依赖实地测试，工程师需跟随机器人奔跑以观察状态并调整修复[18] 硬件技术全栈自研与性能提升 - 企业致力于硬件全栈自研以提高核心竞争力，涉及关节、电机、减速器、控制器等关键部件[21][26] - 众擎机器人的关节设计需应对大电流和高扭矩挑战，峰值扭矩可达450N•m，接近跑车水平[23][24] - 2025年12月，一款通用人形机器人搭载29个自由度关节和高性能固态动力电池，其综合体能超越90%成年男性[24] - 灵巧手、核心关节、减速器、雷达等关键技术升级速度在2025年几乎以月甚至周计算[25] - 创业初期，外购关键零部件（电机、减速机、控制器等）性能不匹配导致整体不合格，促使企业转向自研[26] 供应链与产业集群优势 - 深圳南山等地形成了完备的机器人产业链，覆盖从研发到产业化的全部链条[28] - 企业和科研机构“门对门”，产业园即产业圈，上下楼就是上下游[28] - 近一半的零部件可在方圆10公里内获取，80%的部件在40公里内可获得，加急情况下可实现当天交付[28] - 全国已建成4处具身智能创新中心，聚焦核心技术攻关、产业生态培育和场景落地[45] - 中国具身智能产业集群已初具规模[45] 工业场景落地与价值体现 - 优必选的工业人形机器人Walker S2已在多家新能源汽车工厂流水线上岗，从事装配与质检工作[30] - 机器人在工厂的核心价值是承担枯燥、繁重或危险的岗位[35] - 在实训中，机器人的生产效率达到人类的30%—40%[35] - 为解决续航问题，技术团队开发出能自主换电的第三代机器人，电量低于20%时可自动寻找充电桩，3分钟内完成换电，实现24小时工作[35] 人工智能与自主能力进化 - 北京人形机器人创新中心的“天工”机器人已升级为全自主行走的导览员，能自主避障和互动[37][40] - 机器人“大脑”通过AI大模型进行任务能力拆解，实现在真实世界的自主运动，这是其智能的又一次升级[40][43] - 机器人已能完成快速开门并通过的复杂技能，这对视觉和灵巧手操作的精度要求达到毫米级别误差[42][47] 行业生态与开源共享 - 北京人形机器人创新中心团队平均年龄32岁，其技术突破会以开源方式共享给行业[45] - 中国正在跑通“产学研用”一体化的创新马拉松，企业和科研机构紧密协作的创新生态是从“追赶”到“并跑”乃至“领跑”的重要底气[56][57] 应用场景拓展与未来展望 - 机器人的应用场景正从医疗、养老康复扩展到能源勘探、应急救灾等领域[53] - 机器人正在赋能千行百业，书写人类的历史和未来[53] - 中国机器人的发展获得了国际认可，例如沙特客商对中国产品质量和大规模生产潜力表示赞赏[51][48]