行业概览与市场热度 - 人形机器人及核心零部件赛道已成为资金聚焦的核心方向，备受市场关注 [1] - 北交所人形机器人产业相关上市公司共25家，截至2026年1月8日总市值达884.26亿元，占北交所287家上市公司总市值的9.73% [1][6] - 新三板亦有至少8家公司与人形机器人产业相关，其中创新层企业研发投入高，有公司2025年6月末研发费用占营收比重近七成 [1][9] 产业链结构分析 - 人形机器人产业链可分为上游核心零部件及系统、中游整机制造、下游应用场景三部分 [4] - 产业链上游涵盖“大脑”（AI算法、芯片等）、“小脑”（运动控制）、“身体”（减速器、伺服电机等执行器与传感器）及“动力”（电池等） [4] - 下游应用场景包括家庭服务、医疗护理等服务业，以及汽车制造、电子组装等工业领域 [4] - 北交所25家相关公司主要侧重于上游精密零部件生产，仅机科股份一家具备中游系统集成能力 [6] 北交所相关公司关键数据 - 截至2026年1月8日，25家公司中有20家总市值在20亿元以上，其中鼎智科技（68.55亿元）、开特股份（65.08亿元）、长虹能源（60.94亿元）、三协电机（52.28亿元）及万通液压（52.17亿元）5家公司总市值超50亿元 [7][9] - 25家公司中有11家市盈率在40倍以下，占比超过四成 [9] - 除三协电机外，其余24家公司近三年归母净利润均值均为“千万级别”，其中长虹能源、开特股份及苏轴股份近三年归母净利润均值跨过1亿元关口 [9] - 从研发投入看，2025年三季报显示，乐创技术研发费用占营收比重达17.33%，恒进感应为16.33%，星辰科技为10.85% [7] 新三板相关公司关键数据 - 新三板8家相关公司多数位于基础层 [9] - 截至2025年6月末，川机器人研发费用占营收比重最高，约为68.12% [9] - 思尔特（厦门航天思尔特）以近三年归母净利润均值3004.01万元，位列8家公司之首 [9] 近期公司合作与业务进展 - 力王股份与清华大学深圳国际研究生院合作，研发“人形机器人用高功率长续航锂离子电池”，截至2025年9月末公司营收约5.26亿元 [2] - 捷众科技与“杭州六小龙”之一的云深处科技达成深度合作，联合研发适用于人形及四足机器人关节部位的专用齿轮，致力于“以塑代钢”技术突破 [3] - 新三板公司川机器人披露，百胜智能曾到访调研，未来可能签署战略合作协议；公司研发协作机器人、人形机器人等，截至2025年6月末营收约1382.99万元，同比增长11.59% [3]