行业现状与渗透率 - 搭载城市NOA功能的车型数量显著增长，28.8%以上主流乘用车品牌拥有搭载该功能的车型 [1] - 预计随着渗透率提升，2030年城市NOA将成为辅助驾驶和自动驾驶主流功能 [1] 市场普及与价格趋势 - 城市NOA功能正从高端车型下探至15万-20万元的主流价格带 [1] - 预计未来将进一步覆盖10万-15万元市场，实现规模化普及 [1] - 供应商技术平民化与消费者付费意愿增强是推动功能下探的双重动力 [1]