市场增长与渗透 - 2025年是中国城市NOA商业化落地的关键一年，市场规模快速增长 [1] - 2025年1—11月，中国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，占乘用车上险量的15.1%，渗透率较2024年全年提升5.6个百分点 [1] 市场格局与参与者 - 城市NOA市场形成车企自研与第三方合作“双轮驱动”格局 [5] - 车企自研阵营主导市场，包括特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米、鸿蒙智行等约19个品牌 [5] - 与第三方供应商合作的品牌约29个，包括奔驰、宝马、奥迪、凯迪拉克、别克、丰田等国际品牌 [3][5] - 第三方供应商市场呈现“双强主导”格局，Momenta和华为市场份额合计占比约八成 [5] - 2025年1—11月，Momenta城市NOA搭载量41.44万辆，占第三方供应商比例约61.06%；华为HI模式搭载量约13.41万辆，占比约19.76% [5] - 百度、元戎启行、文远知行等其他第三方供应商也凭借差异化技术路线占据一定市场份额 [7] 品牌表现与竞争力 - 2025年1—11月，搭载城市NOA的乘用车中，自主品牌销量达253.73万辆，占比高达81.1% [3] - 造车新势力通过全栈自研构建技术壁垒，特斯拉、理想等企业已实现一段式端到端量产 [10] - 传统车企通过与第三方供应商合作快速补能，加速技术落地 [10] 技术发展与趋势 - NOA技术是衔接高阶辅助驾驶与完全自动驾驶的关键桥梁，是智能网联汽车应用的核心抓手 [3] - 城市NOA正推动技术路线、核心架构与产业生态发生系统性变革 [9] - 应用场景加速从高速NOA向城市NOA延伸 [9] - 端到端大模型已成为NOA技术迭代的核心引擎，推动行业从分模块架构向感知规划端到端一体化转型 [10] - 以华为乾崑智驾的WEWA架构为例，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”协同，提升长尾场景适配能力 [10] - 随着多模态模型与端到端技术融合及算力升级，基于强化学习的端到端大模型能进一步突破长尾场景处理瓶颈 [10] - 预计2030年城市NOA将成为辅助驾驶和自动驾驶主流功能 [10] 核心成功要素 - 在高阶辅助驾驶规模化落地阶段，算法、数据闭环能力以及规模化量产经验是决定供应商市场地位与发展速度的核心要素 [7] - 规模化量产的成功经验为技术方案迭代提供资源，并为巩固和扩大市场份额奠定坚实基础 [7]