空间站机器人技术测试 - 航天员与机器人“小航”开展了触碰交互、自主飞行等多项测试，以获取数据优化后续在轨机器人运动行为规划方法 [2] 航天医学与生命科学研究 - 乘组利用太空拉曼光谱仪对尿液样本中的代谢组分进行检测，所采集信息用于修正和完善相关特征代谢物指标体系及评判准则 [4] - 乘组采集了唾液样本，主要用于研究航天员对空间站环境微生物种群的影响，返回后将统一检测 [4] - 乘组完成了空间环境下遗传密码起源与手性的关系研究项目样品采集和存储，该项目旨在探究氨基酸-核苷的手性组合规律 [6] 空间微重力物理与材料科学实验 - 面向空间应用的锂离子电池电化学光学原位研究持续开展中 [6] - 乘组完成了燃烧科学实验柜内采样盖更换，以及流体物理实验柜内实验模块拆装、实验样品更换等工作 [6] 航天员在轨训练与健康维护 - 全系统压力应急演练按计划开展，模拟空间站内部失压情况，神二十一乘组进行了紧急处置全流程演练，以巩固和提升应急处置能力及天地协同配合能力 [8] - 听力测试等医学检查按计划开展，跑步等身体锻炼常态化进行 [8]